清華新聞網(wǎng)6月6日電 6月2日，在第五屆中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽上，清華大學(xué)機(jī)械系2018級(jí)本科生王煜楠完成的《機(jī)械臂增減材精密制造路徑規(guī)劃與樣機(jī)研究》畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)函評(píng)、小組賽、金獎(jiǎng)決賽等多輪篩選，在畢業(yè)設(shè)計(jì)個(gè)人項(xiàng)目賽道中脫穎而出，獲得全國(guó)第一名，被授予個(gè)人項(xiàng)目金獎(jiǎng)（唯一）。該畢業(yè)設(shè)計(jì)由清華大學(xué)機(jī)械系副教授胡楚雄指導(dǎo)完成。
大賽線(xiàn)上頒發(fā)個(gè)人項(xiàng)目金獎(jiǎng)
王煜楠的畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)增減材制造工藝特性，提出了基于滾圓法和圓度優(yōu)化的邊界平滑方法，以及適用于任意切片的無(wú)抬刀非等距平滑路徑規(guī)劃算法，提高了增減材制造中增材環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量，開(kāi)發(fā)了一套機(jī)械臂陶瓷增減材一體功能樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了光固化陶瓷材料增減材的功能性工藝。
本屆“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽在江蘇大學(xué)舉辦，大賽共收到來(lái)自全國(guó)百余所高校的有效題目1002項(xiàng)，經(jīng)形式審查后通過(guò)題目747項(xiàng)，其中個(gè)人項(xiàng)目610項(xiàng)、團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目127項(xiàng)、企業(yè)帶資項(xiàng)目10項(xiàng)，參賽數(shù)量創(chuàng)出歷史新高。經(jīng)函評(píng)、專(zhuān)家評(píng)審等環(huán)節(jié)，來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)等五十余所國(guó)內(nèi)高校的140項(xiàng)項(xiàng)目（其中個(gè)人項(xiàng)目118項(xiàng)、團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目22項(xiàng)）進(jìn)入決賽。之后，經(jīng)過(guò)小組賽和金獎(jiǎng)決賽的現(xiàn)場(chǎng)答辯評(píng)審，最終評(píng)選出個(gè)人項(xiàng)目一等獎(jiǎng)7項(xiàng)（其中金獎(jiǎng)1項(xiàng)、銀獎(jiǎng)6項(xiàng)），個(gè)人項(xiàng)目二等獎(jiǎng)14項(xiàng)，個(gè)人項(xiàng)目三等獎(jiǎng)28項(xiàng)；團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目一等獎(jiǎng)2項(xiàng)（其中金獎(jiǎng)1項(xiàng)、銀獎(jiǎng)1項(xiàng)），團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目三等獎(jiǎng)8項(xiàng)。
中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)立于2016年，由教育部高等教育司與教育部高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟和中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)共同主辦，是我國(guó)機(jī)械學(xué)科“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的標(biāo)志性項(xiàng)目。大賽密切關(guān)注機(jī)械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，有針對(duì)性地引導(dǎo)學(xué)生在創(chuàng)新意識(shí)方面的培養(yǎng)，助力于高水平本科教育建設(shè)、未來(lái)卓越人才培養(yǎng)。大賽目前已成功舉辦5屆，其中第三屆大賽（2019年）在清華大學(xué)舉辦，大賽的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品已成為面向工程能力培養(yǎng)的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)示范。
供稿：機(jī)械系
編輯：陳曉艷
審核：呂婷
