“Momenta杯”第十三屆清華大學(xué)智能車(chē)競(jìng)賽圓滿(mǎn)落幕

清華新聞網(wǎng)3月8日電（學(xué)生通訊員 楊芊葉）3月3日下午，“Momenta杯”第十三屆清華大學(xué)智能車(chē)競(jìng)賽決賽在李兆基科技大樓舉行。本屆智能車(chē)競(jìng)賽由工物系學(xué)生科協(xié)主辦，超過(guò)200名本科學(xué)生報(bào)名參賽，經(jīng)過(guò)初審和復(fù)審，共有6支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。決賽現(xiàn)場(chǎng)賽道采用清華校園沙盤(pán)，將校內(nèi)知名建筑，如大禮堂、文科圖書(shū)館、主樓、學(xué)生服務(wù)中心等，復(fù)現(xiàn)到賽道上。智能車(chē)在接收起點(diǎn)和終點(diǎn)信號(hào)后，需要完成路徑規(guī)劃，利用車(chē)載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并行駛至終點(diǎn)。選手的完成時(shí)間決定排名及獲獎(jiǎng)情況。最終，由來(lái)自工物系、精儀系、數(shù)學(xué)系、電機(jī)系、能動(dòng)系學(xué)生組成的“不飆車(chē)幼兒園隊(duì)”獲得一等獎(jiǎng)。

決賽現(xiàn)場(chǎng)所使用的清華校園仿真賽道

清華大學(xué)智能車(chē)競(jìng)賽是與全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽相對(duì)應(yīng)的校內(nèi)科創(chuàng)賽事，同時(shí)也是清華大學(xué)工程物理系歷史最久、技術(shù)含量最高的賽事。今年學(xué)生科協(xié)在校團(tuán)委與基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心指導(dǎo)和支持下，圍繞賽事籌辦、場(chǎng)地支持、教師技術(shù)指導(dǎo)等方面對(duì)智能車(chē)競(jìng)賽開(kāi)展重點(diǎn)建設(shè)。智能車(chē)競(jìng)賽涵蓋智能控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多個(gè)專(zhuān)業(yè)方向的知識(shí)。競(jìng)賽倡導(dǎo)“賽中學(xué)”，以“低門(mén)檻、高收益”為宗旨，本屆比賽共組織4次關(guān)于視覺(jué)識(shí)別、代碼優(yōu)化等主題的集體培訓(xùn)講座，受到選手的一致好評(píng)。

比賽所使用的車(chē)模由組委會(huì)統(tǒng)一配備，底盤(pán)屬于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每個(gè)車(chē)輪都是由帶有減速齒輪箱的小型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于沙盤(pán)中具有很多交叉路口，并且各個(gè)路口的角度還有區(qū)別，所以要求車(chē)模不僅需要精確地行走在車(chē)道上，還需要根據(jù)路徑的不同進(jìn)行優(yōu)化選擇，使得通過(guò)道路的安全性、可靠性和運(yùn)行時(shí)間得到保證。

智能車(chē)競(jìng)賽系列講座答疑

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽秘書(shū)處主任兼技術(shù)組組長(zhǎng)、自動(dòng)化系教師卓晴表示，智能車(chē)競(jìng)賽是一個(gè)多學(xué)科交叉的比賽，希望同學(xué)們嘗試增加多種類(lèi)型的傳感器互相配合處理信息，從而得到更加穩(wěn)定可靠的智能車(chē)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。他肯定了選手們的比賽精神以及動(dòng)手解決工程問(wèn)題的能力，并鼓勵(lì)同學(xué)們繼續(xù)積極參與科創(chuàng)活動(dòng)，努力提高自己的創(chuàng)新意識(shí)。

供稿：校團(tuán)委 編輯：趙姝婧 審核：周襄楠