三系實(shí)驗(yàn)室做客“實(shí)驗(yàn)室1+1”，暢聊機(jī)器人
清華新聞網(wǎng)12月17日電 12月16日，在人文社科圖書(shū)館格物會(huì)議室舉辦了“實(shí)驗(yàn)室1+1”交流活動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)場(chǎng)，自動(dòng)化系張濤教授、計(jì)算機(jī)系鄧志東教授、機(jī)械工程系楊向東副教授等多位老師與包括其實(shí)驗(yàn)室成員在內(nèi)的三十余位同學(xué)，以開(kāi)放組會(huì)的形式，介紹了各自實(shí)驗(yàn)室關(guān)于機(jī)器人的最新研究，并深入交流討論了機(jī)器人方向的現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。
從事導(dǎo)航與控制研究領(lǐng)域的張濤教授，對(duì)智能機(jī)器人的導(dǎo)航與控制進(jìn)行了全面的介紹，并圍繞導(dǎo)航控制的“三航”——航空、航海、航天中關(guān)于機(jī)器人的研究分享了深度見(jiàn)解。他在交流中談到，目前做得較多的工作有實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同導(dǎo)航、針對(duì)復(fù)雜對(duì)象的導(dǎo)航、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的導(dǎo)航等等，還有遙操作領(lǐng)域。他也指出了目前自主導(dǎo)航中存在的一些問(wèn)題，希望打破傳感器掌握周?chē)h(huán)境情況后機(jī)器人再運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)模式，而讓機(jī)器人獲得一定的自主決策能力，變得更“聰明”。談到遙操作問(wèn)題時(shí)，張濤教授舉例了控制空間機(jī)械臂，指出目前面臨許多問(wèn)題，譬如“天地大循環(huán)”中的干擾致使通訊鏈易斷等等，并現(xiàn)場(chǎng)為同學(xué)們展示了實(shí)驗(yàn)室處理這些問(wèn)題的方式。
鄧志東教授給同學(xué)們主講了無(wú)人駕駛汽車(chē)與人工智能。他指出無(wú)人駕駛汽車(chē)全面覆蓋了移動(dòng)機(jī)器人的前沿技術(shù)——包括決策、規(guī)劃與導(dǎo)航、環(huán)境感知與理解、環(huán)境建模等關(guān)鍵技術(shù)。接著就環(huán)境感知和信息融合兩個(gè)關(guān)鍵因素，探討了無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域有關(guān)問(wèn)題，指出深度學(xué)習(xí)是該領(lǐng)域的新突破。接著他就產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景進(jìn)行了分析，“我們正處在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)顛覆與大規(guī)模社會(huì)經(jīng)濟(jì)變革的前夜！”
楊向東副教授就機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)向同學(xué)們做了分享。他幽默的將自己實(shí)驗(yàn)室的研究?jī)?nèi)容比作“機(jī)器人的骨骼”上的“手、腳”，是被“大腦”指揮的對(duì)象。他先厘清機(jī)器人與機(jī)器的區(qū)別，運(yùn)用“蛋炒飯機(jī)器人”和“電飯鍋”的形象類(lèi)比解釋了如何給二者作合適的界定，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人的“可編程控制”和“移動(dòng)或操作工具”兩種屬性。并舉例分析了移動(dòng)機(jī)器人、仿人與仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等不同類(lèi)別的機(jī)器人。
與會(huì)師生合影。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)氣氛輕松熱烈，活動(dòng)結(jié)束后，同學(xué)們表示，通過(guò)這種跨學(xué)科實(shí)驗(yàn)室間的交流平臺(tái)，不同學(xué)科實(shí)驗(yàn)室間有了交流學(xué)習(xí)與激發(fā)科研靈感的機(jī)會(huì)，有利于互相學(xué)習(xí)，激發(fā)新的學(xué)術(shù)思想與學(xué)術(shù)理論。
“實(shí)驗(yàn)室1+1”交流活動(dòng)是由清華大學(xué)研究生會(huì)發(fā)起并主辦的跨學(xué)科交流活動(dòng)，每次活動(dòng)選取一個(gè)交叉學(xué)科主題，并以開(kāi)放組會(huì)的形式，邀請(qǐng)相關(guān)方向?qū)嶒?yàn)室參與交流。“實(shí)驗(yàn)室1+1”交流活動(dòng)旨在搭建跨學(xué)科實(shí)驗(yàn)室間的交流平臺(tái)，激發(fā)科研靈感，促進(jìn)不同學(xué)科實(shí)驗(yàn)室間的交流、學(xué)習(xí)與合作。
供稿：校研究生會(huì) 編輯：蕾蕾
