今年4月，北京亦莊半程馬拉松上，人形機(jī)器人跑步進(jìn)入公眾視野?！耙幻装舜髠€(gè)兒”的冠軍“天工”，穿著跑鞋、步履穩(wěn)健的“小頑童”，長(zhǎng)相呆萌、邊跑還不忘打招呼的“小巨人”……令人印象深刻的選手里，有不少來(lái)自北京。
2024年，北京市人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模近3500億元，相關(guān)企業(yè)超過(guò)2400家，占全國(guó)近一半。
“為什么選擇北京？”大家給出的原因各異，但“人才”二字高頻出現(xiàn)。人才從哪來(lái)？為什么留在這里？人才的涌現(xiàn)和集聚，又以什么形式推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？
帶著這些問(wèn)題，記者走進(jìn)高校、初創(chuàng)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)，尋找答案。
“每次比賽都是一次技術(shù)迭代”
綠茵場(chǎng)上，后撤步，自然擺臂，轟出一腳大力射門(mén)，皮球在空中劃出弧線(xiàn)，越過(guò)“人墻”應(yīng)聲入網(wǎng)。
秀出這樣精湛腳法的，并非足球運(yùn)動(dòng)員，而是北京加速進(jìn)化科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“加速進(jìn)化”）研發(fā)的加速T1機(jī)器人——它個(gè)頭不大，皮實(shí)耐摔，傳接球有模有樣，倒地后能迅速起身。
正是用這款機(jī)器人，“清華火神隊(duì)”在今年3月以9∶0擊敗東道主德國(guó)隊(duì)，捧回了機(jī)器人世界杯（RoboCup）德國(guó)公開(kāi)賽成人組決賽的冠軍獎(jiǎng)杯。
今年8月，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)即將在北京舉辦，機(jī)器人足球賽是主體賽事之一。加速進(jìn)化與組委會(huì)合作，為參賽隊(duì)伍提供技術(shù)培訓(xùn)和支持。“為了讓參賽隊(duì)伍提升技戰(zhàn)術(shù)水平，我們正在舉辦正式比賽前的能力測(cè)試賽，給隊(duì)伍們提供機(jī)器人本體和訓(xùn)練環(huán)境，以賽代練?！奔铀龠M(jìn)化市場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐磊告訴記者。這家年輕的公司成立于2023年，位于北京海淀。
“這半個(gè)月，他們幾乎每天都來(lái)訓(xùn)練，常常熱火朝天地相互交流技術(shù)問(wèn)題。”加速進(jìn)化賽事運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人王永皓說(shuō)。
王永皓口中的“他們”是誰(shuí)？“都是計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的在校生，以碩、博為主?！蓖跤鲤└嬖V記者，“目前處于賽事早期準(zhǔn)備階段，我們初篩出了12支參賽隊(duì)伍，來(lái)自全國(guó)各大高校，包括清華、農(nóng)大、北信科等。”
“他們用我們的專(zhuān)業(yè)場(chǎng)地和加速T1機(jī)器人進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試，我們則提供開(kāi)發(fā)指南文檔，并定期舉辦技術(shù)培訓(xùn)。近一個(gè)月，技術(shù)培訓(xùn)已經(jīng)辦了4次，平均每周1次”。
清華大學(xué)自動(dòng)化系的劉俱進(jìn)（化名）今年研二，是“清華火神隊(duì)”的一員。在清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)老師的帶領(lǐng)下，參加機(jī)器人足球賽已成為隊(duì)伍20年來(lái)的傳統(tǒng)。
“目標(biāo)肯定是拿冠軍?！眲⒕氵M(jìn)介紹，目前團(tuán)隊(duì)正基于加速T1的硬件，不斷打磨機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、決策、感知等多個(gè)層面的算法。
參賽的勁頭從哪來(lái)？
“每次比賽都是一次技術(shù)迭代?！眲⒕氵M(jìn)解釋?zhuān)氨荣悎?chǎng)景下的問(wèn)題，比如機(jī)器人的跌倒爬起，都和實(shí)驗(yàn)室本身的課題方向相符合。很多細(xì)節(jié)，比如踢球的準(zhǔn)度、球前調(diào)整的時(shí)長(zhǎng)，也只有在賽場(chǎng)上才能發(fā)現(xiàn)。”
像實(shí)驗(yàn)室的不少學(xué)長(zhǎng)一樣，劉俱進(jìn)計(jì)劃畢業(yè)后留在北京，進(jìn)入人形機(jī)器人企業(yè)工作。他身上的“火神隊(duì)”標(biāo)簽，業(yè)界并不陌生——不少人形機(jī)器人研發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者都從這里走出。加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊，就曾任火神隊(duì)第三任隊(duì)長(zhǎng)，這也奠定了這家企業(yè)的“足球基因”。
眼下，加速進(jìn)化正在邀請(qǐng)更多高校隊(duì)伍參賽。
在王永皓看來(lái)，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，技術(shù)攻關(guān)仍是人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵，需要大量人才?！芭c高校合作，為在校生提供‘實(shí)戰(zhàn)機(jī)會(huì)’，既是為市場(chǎng)培養(yǎng)潛在的用戶(hù)，更是為整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育人才”。
同時(shí)，參賽隊(duì)伍“集眾智”在球場(chǎng)上打磨的能力，包括模仿學(xué)習(xí)、定位導(dǎo)航、皮實(shí)耐摔等，絕不只是簡(jiǎn)單的“花活兒”，而是真正走入千萬(wàn)家的必要準(zhǔn)備。
“足球是人形機(jī)器人的‘練兵場(chǎng)’?！毙炖诟嬖V記者，“什么時(shí)候機(jī)器人能和人踢出一場(chǎng)精彩的比賽，它才有能力進(jìn)入真實(shí)的工業(yè)和家庭場(chǎng)景。行業(yè)內(nèi)還有這樣一個(gè)愿景，那就是到2050年，人形機(jī)器人球隊(duì)能夠踢贏(yíng)當(dāng)年的世界杯冠軍?！?/p>
“讓企業(yè)不用‘重復(fù)造輪子’”
許多人關(guān)心：人形機(jī)器人離真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，到底還有多遠(yuǎn)？
“5到10年?！边@是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱(chēng)“北京人形”）通用大模型負(fù)責(zé)人鞠笑竹給出的答案。
他告訴記者，針對(duì)人形機(jī)器人面對(duì)的關(guān)鍵共性技術(shù)難題，近年來(lái)不斷有突破認(rèn)知的新成果涌現(xiàn)——見(jiàn)證并親身參與其中，給了他做出樂(lè)觀(guān)預(yù)測(cè)的底氣。
今年3月，北京人形正式發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”。
鞠笑竹介紹，它顛覆了過(guò)往機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的模式，降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻——從必須基于單一場(chǎng)景單一任務(wù)做專(zhuān)項(xiàng)開(kāi)發(fā)，到借助數(shù)據(jù)與大模型，將倒水、搬箱子等百余個(gè)基礎(chǔ)操作集成一個(gè)個(gè)技能包。開(kāi)發(fā)者不用每次寫(xiě)新代碼，就能讓機(jī)器人“舉一反三”，自主理解并完成多種場(chǎng)景下的不同任務(wù)。
在這里，記者體驗(yàn)了“慧思開(kāi)物”的“桌面清理”任務(wù)——面對(duì)桌上隨機(jī)擺放的水杯、托盤(pán)等物件與紙團(tuán)、礦泉水瓶等垃圾，人形機(jī)器人能夠精準(zhǔn)歸類(lèi)；即便“存心搗亂”多次移動(dòng)物品，機(jī)器人仍能調(diào)整動(dòng)作、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。
換句話(huà)說(shuō)，“慧思開(kāi)物”為機(jī)器人建造了“大小腦”，提升了其面對(duì)復(fù)雜任務(wù)的智能程度和執(zhí)行效率。而距“慧思開(kāi)物”最初立項(xiàng)，剛過(guò)去短短半年。
“‘慧思開(kāi)物’發(fā)布后，我們首先請(qǐng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富的高校和科研機(jī)構(gòu)試用；經(jīng)過(guò)調(diào)整迭代，計(jì)劃6月份在企業(yè)用戶(hù)中測(cè)試，收集場(chǎng)景應(yīng)用中可能存在的問(wèn)題；未來(lái)逐步繼續(xù)開(kāi)源開(kāi)放。”鞠笑竹說(shuō)。
那么，企業(yè)與開(kāi)發(fā)者將如何從中受益？
“開(kāi)源是關(guān)鍵?！本闲χ裾f(shuō)。據(jù)了解，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)有名的一次開(kāi)源，就是麻省理工學(xué)院開(kāi)源了四足機(jī)器狗技術(shù)，此后行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出一批四足機(jī)器人研發(fā)、制造廠(chǎng)商，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程大大加快。
相似地，通過(guò)逐步開(kāi)源“天工”“慧思開(kāi)物”等通用平臺(tái)以及大規(guī)模多構(gòu)型數(shù)據(jù)集RoboMIND，北京人形希望讓企業(yè)不用“重復(fù)造輪子”，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)加速成熟，讓“走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)”的愿景更早變成現(xiàn)實(shí)。
“目前行業(yè)內(nèi)，各家企業(yè)優(yōu)勢(shì)不同，比如你擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制，他擅長(zhǎng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，但也有些共性問(wèn)題十分關(guān)鍵，比如一體化關(guān)節(jié)、具身大小腦、數(shù)據(jù)集等?！北本┤诵纹放乒P(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星告訴記者，“作為國(guó)家級(jí)的創(chuàng)新中心，我們的任務(wù)就是牽頭攻關(guān)那些行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)難題，然后把最新研究成果陸續(xù)開(kāi)源開(kāi)放?！?/p>
“走在創(chuàng)新無(wú)人區(qū)”
采訪(fǎng)中，鞠笑竹對(duì)記者講起研發(fā)中的一個(gè)“啊哈時(shí)刻”——即那些讓人無(wú)法預(yù)料卻眼前一亮的驚喜體驗(yàn)。
“我們模擬早餐場(chǎng)景，訓(xùn)練機(jī)器人用微波爐加熱玉米、倒水，然后從抽屜里拿出紙巾擺好。但那天，工作人員忘記把紙巾放進(jìn)抽屜?！本闲χ窕貞洠皼](méi)想到機(jī)器人拉開(kāi)空空的抽屜，停了一會(huì)兒，就自己在桌面上找到了紙巾，繼續(xù)完成任務(wù)”。
“能做出這樣的行為，說(shuō)明人形機(jī)器人已具備了一定程度的泛化能力，”他感嘆，“也意味著機(jī)器人離自主思考、自主工作又近了一步。”
為何這樣的時(shí)刻讓人感到驚喜？
鞠笑竹向記者解釋?zhuān)瓦^(guò)去研發(fā)大飛機(jī)、汽車(chē)不同，當(dāng)前在機(jī)器人領(lǐng)域我們與國(guó)外頂尖企業(yè)正齊頭并進(jìn)。前方是什么？沒(méi)有參照。未來(lái)什么樣？也沒(méi)人直接給你答案。
“換句話(huà)說(shuō)，我們的人形機(jī)器人正走在創(chuàng)新的‘無(wú)人區(qū)’。取得突破后的那種成就感、認(rèn)同感是無(wú)可比擬的。這也是許多研發(fā)人員來(lái)到這里的原因”。
除了技術(shù)創(chuàng)新，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與應(yīng)用落地，同樣在“無(wú)人區(qū)”中探索。
一邊是人們不滿(mǎn)足于“炫技”，迫切希望人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，參與養(yǎng)老、育幼、家務(wù)，并接手高壓電力巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)等特種工作；另一邊是產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度崛起，但人、財(cái)、技術(shù)等資源仍較分散，標(biāo)準(zhǔn)體系框架尚不完善。
如何整合行業(yè)資源，加快應(yīng)用場(chǎng)景拓展，同時(shí)保障技術(shù)安全向善，是行業(yè)亟須解答的問(wèn)題，而北京正踴躍牽頭探索答案。
2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式掛牌“國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。
“目前，國(guó)內(nèi)有北京、上海兩家國(guó)家地方共建的創(chuàng)新中心。北京的創(chuàng)新中心背后，有優(yōu)必選機(jī)器人、京城機(jī)電、亦莊機(jī)器人等企業(yè)力量，接受更多市場(chǎng)考驗(yàn)?！本闲χ窠榻B，“這相當(dāng)于一個(gè)發(fā)展路徑的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。”
同時(shí)，在國(guó)家戰(zhàn)略部署下，北京人形還承擔(dān)多方面統(tǒng)籌任務(wù)，包括組織行業(yè)資源，以及牽頭參與具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定和產(chǎn)業(yè)培育。
“我們與高校積極共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，包括北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等。分別攻關(guān)機(jī)器人情感交互、養(yǎng)老服務(wù)等關(guān)鍵領(lǐng)域?！蔽杭涡歉嬖V記者。
今年5月，北京人形參與編制的《人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景圖譜》和《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》正式發(fā)布，對(duì)數(shù)據(jù)集的采集標(biāo)準(zhǔn)、基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)和測(cè)試方法等進(jìn)行了統(tǒng)一，構(gòu)建了“基礎(chǔ)層—技術(shù)層—應(yīng)用層”的全鏈條規(guī)范。
“這在行業(yè)內(nèi)有里程碑意義。”魏嘉星說(shuō)，“只有制定了標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)人形機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)以及規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化探索才有支撐，人形機(jī)器人才能真正走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)。”
編輯：李華山
