巴西東北部巴伊亞州首府薩爾瓦多市，寬敞明亮的比賽館內(nèi)，3臺(tái)身著統(tǒng)一隊(duì)服的中國(guó)制造人形機(jī)器人在仿真賽場(chǎng)上緩步推進(jìn)。它們精準(zhǔn)傳球、靈活配合，雖然動(dòng)作不算迅捷，但步步均有章法。在近日舉辦的2025年機(jī)器人世界杯上，中國(guó)高校代表隊(duì)一展風(fēng)采，他們以“自主感知”和“智能協(xié)作”贏(yíng)得了觀(guān)眾的陣陣掌聲。
作為目前世界上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人技術(shù)賽事之一，2025年機(jī)器人世界杯吸引了來(lái)自全球40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的約2000名選手，涵蓋機(jī)器人足球、機(jī)器人救援、工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)等多個(gè)比賽項(xiàng)目，現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾超過(guò)15萬(wàn)人次。
人形機(jī)器人組別的比賽最受矚目，清華大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等中國(guó)5支高校代表隊(duì)集體亮相。本屆賽事首次全面采用3對(duì)3“無(wú)保護(hù)”全自主競(jìng)技模式，機(jī)器人在比賽中不再配備跟隨人員，所有動(dòng)作均需自主完成。
“這一新賽制對(duì)各隊(duì)提出更高要求。”清華大學(xué)自動(dòng)化系機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室研究員趙明國(guó)向本報(bào)記者介紹，“要做到完全自主，首要挑戰(zhàn)是硬件足夠可靠，經(jīng)得住摔、扛得住撞；其次，機(jī)器人必須能在跌倒后自主爬起，保持比賽連貫性；再者是對(duì)環(huán)境的感知力，能快速識(shí)別球、球門(mén)及障礙物；最后是要具備全方位運(yùn)動(dòng)與處理球的能力。”
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)楊少帥對(duì)此也深有體會(huì)?！斑@是我第二次參加機(jī)器人世界杯，新的比賽規(guī)則對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性要求更高。”他說(shuō)，“我們?cè)谒惴ㄖ屑尤敫鄠髑驌醪鹋浜?，并選用加速進(jìn)化出品的T1機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性提升，是在比賽中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵?！?/p>
“今年中國(guó)代表隊(duì)在實(shí)體機(jī)器人項(xiàng)目上取得了歷史性突破?！壁w明國(guó)介紹，清華火神隊(duì)獲得人形組成人組冠軍和技術(shù)挑戰(zhàn)賽第一名，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)獲得亞軍。清華THMOS和浙江ZJUDancer隊(duì)也分別在各自組別中斬獲亞軍。“無(wú)論是硬件平臺(tái)還是人工智能算法，中國(guó)方案都在引領(lǐng)發(fā)展，展現(xiàn)出中國(guó)在自主機(jī)器人平臺(tái)領(lǐng)域的雄厚實(shí)力”。
同時(shí)，中國(guó)企業(yè)的相關(guān)技術(shù)積極助力國(guó)際隊(duì)伍升級(jí)。今年德國(guó)Boosted HTWK隊(duì)在小型尺寸組中使用了北京加速進(jìn)化科技有限公司出品的K1機(jī)器人，美國(guó)得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校隊(duì)也在成人組比賽中選用了T1機(jī)器人?！安捎弥袊?guó)技術(shù)的機(jī)器人非常穩(wěn)定、硬件故障極少，這對(duì)比賽至關(guān)重要。我們對(duì)加速進(jìn)化的機(jī)器人平臺(tái)非常滿(mǎn)意?！钡聡?guó)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)里科·蒂爾格納稱(chēng)贊。
加速進(jìn)化副總裁趙維晨介紹，公司自研的機(jī)器人平臺(tái)集成了高強(qiáng)度外殼、先進(jìn)感知算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架等功能，既適用于頂尖高校研究，也在逐步向中學(xué)教育與開(kāi)發(fā)者社區(qū)推廣?！霸谡呒映窒?，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，我們希望以開(kāi)源平臺(tái)與全球生態(tài)共同進(jìn)步”。
趙明國(guó)特別強(qiáng)調(diào)，此次帶隊(duì)參賽，最大的收獲是“堅(jiān)持創(chuàng)新”的回報(bào)?！皻v史性突破的背后是技術(shù)的不斷積累與產(chǎn)學(xué)研深度融合?！铀龠M(jìn)化’正是由火神隊(duì)前隊(duì)員創(chuàng)辦的企業(yè)，這些年輕人正在用產(chǎn)業(yè)化成果反哺學(xué)術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷向前”。
“其他國(guó)家的參賽隊(duì)伍經(jīng)驗(yàn)豐富，我們進(jìn)行了許多交流，很多算法思路讓人眼前一亮?！睏钌賻浾f(shuō)，“我相信，技術(shù)的碰撞與融合將讓機(jī)器人世界杯成為全人類(lèi)共享的智慧競(jìng)技場(chǎng)?！?/p>
編輯：李華山
