國(guó)家速滑館“冰絲帶”的玻璃幕墻反射著初秋的陽(yáng)光。館內(nèi)，剛剛斬獲2025機(jī)器人世界杯人形組成人組冠軍的清華火神隊(duì)工程師們正在忙碌備賽——2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)即將啟幕，運(yùn)動(dòng)會(huì)共設(shè)100米障礙、足球5V5、自由搏擊、清潔服務(wù)、混料分揀、物料搬運(yùn)等26個(gè)賽項(xiàng)487場(chǎng)比賽，來(lái)自全球5個(gè)大洲、16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍注冊(cè)參賽?！?V5足球賽對(duì)于人形機(jī)器人是一個(gè)新挑戰(zhàn)?！鼻迦A大學(xué)火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛說(shuō)，“相較于2V2和3V3，5V5需在不同機(jī)器人間切換角色，難度提升了好幾檔。團(tuán)隊(duì)正在研究算法配合策略，以更好實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在站位、傳球和攻防等方面的協(xié)同。”
當(dāng)中國(guó)技術(shù)團(tuán)隊(duì)全力攻克算法技術(shù)難點(diǎn)時(shí)，來(lái)自全球的參賽隊(duì)伍已陸續(xù)抵達(dá)北京，他們對(duì)中國(guó)的硬件實(shí)力與賽事籌備工作贊嘆不已。
——“amazing（令人驚嘆的）”
荷蘭隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)阿尼什用這樣一個(gè)詞形容感受。這支有著20年參賽經(jīng)驗(yàn)、獲得過(guò)八次世界冠軍的老牌勁旅首次來(lái)到中國(guó)參賽?！百惽暗膶?shí)訓(xùn)基地非常專(zhuān)業(yè)，正式參加比賽的場(chǎng)地‘冰絲帶’遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期?！卑⒛崾搽y掩興奮，“訓(xùn)練場(chǎng)地上每天跑滿(mǎn)十幾臺(tái)人形機(jī)器人，我們之前從未見(jiàn)到過(guò)這樣的場(chǎng)景?！?/p>
——“unique（獨(dú)一無(wú)二的）”
阿聯(lián)酋隊(duì)參賽隊(duì)員賽義夫坦言，此次大會(huì)對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的影響是“獨(dú)一無(wú)二”的?！斑@次比賽為整個(gè)產(chǎn)業(yè)提供了一次非常好的機(jī)會(huì)，能夠讓全世界都參與到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變革中，是加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大好機(jī)會(huì)。”
——“basically everything（一應(yīng)俱全）”
葡萄牙隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)安東尼奧對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)地贊不絕口，稱(chēng)其“一應(yīng)俱全”?！?:1復(fù)制的備賽場(chǎng)館非常完備，這能更有助于隊(duì)員去訓(xùn)練?！卑矕|尼奧說(shuō)。
“我們想通過(guò)豐富的賽項(xiàng)設(shè)置，來(lái)進(jìn)一步檢驗(yàn)人形機(jī)器人‘智能’和‘體能’的綜合能力及融合水平。”北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長(zhǎng)姜廣智坦言，機(jī)器人在參與各類(lèi)賽項(xiàng)過(guò)程中，需要在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成感知、決策、執(zhí)行的長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)，對(duì)機(jī)器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能體現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的能力。
在國(guó)家速滑館西南側(cè)的下沉廣場(chǎng)，高12米、穹頂直徑32米、俯瞰形如“熊貓眼”的全球首個(gè)人形機(jī)器人賽訓(xùn)基地已準(zhǔn)備就緒，場(chǎng)館穹頂環(huán)繞的LED彩色燈帶，從紅到紫漸次過(guò)渡，點(diǎn)亮夜空。
“‘熊貓眼’賽訓(xùn)基地為保障機(jī)器人的訓(xùn)練需求，可系統(tǒng)且精確地調(diào)控溫度、濕度及空氣潔凈度等參數(shù)，確保機(jī)器人處于最佳運(yùn)行狀態(tài)?！辟愂陆M委會(huì)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)趙東偉介紹，“熊貓眼”屋頂采用三層，從溫度、濕度、噪音等方面最大限度保證比賽環(huán)境。
在國(guó)家速滑館“冰絲帶”的穹頂下，中國(guó)自主研發(fā)的仿生肌腱正在機(jī)器人關(guān)節(jié)中流暢運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)前，我國(guó)正加快高端整機(jī)、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新，機(jī)器人大模型、智能協(xié)同控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知等核心技術(shù)不斷突破。數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量占全球機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)總量的2/3。
“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)，特別是在新興的人形機(jī)器人領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先陣營(yíng)。北京市將機(jī)器人作為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車(chē)之后的又一個(gè)顛覆性產(chǎn)品?！苯獜V智介紹，近兩年，北京緊抓制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)持續(xù)深入和人工智能技術(shù)深度賦能帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高水平創(chuàng)新發(fā)展，力爭(zhēng)將北京打造成為具有國(guó)際影響力的機(jī)器人創(chuàng)新高地。
“讓機(jī)器人服務(wù)人類(lèi)更加美好的生活，這是我們的目標(biāo)?！苯獜V智透露，本次比賽聚焦人形機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)置了工業(yè)場(chǎng)景、醫(yī)院場(chǎng)景和酒店場(chǎng)景，比賽項(xiàng)目包括工廠(chǎng)物料搬運(yùn)與整理，藥品分揀與分裝，迎賓與清潔服務(wù)等，比拼的是機(jī)器人的實(shí)用技能和智能化水平。
在訓(xùn)練測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，記者看到：銀河通用隊(duì)的人形機(jī)器人只需“掃一眼”醫(yī)生開(kāi)的藥單，屏幕上立刻彈出藥品名稱(chēng)、規(guī)格、位置，緊接著“旋轉(zhuǎn)滑步”到藥架前，機(jī)械臂精準(zhǔn)伸向?qū)?yīng)藥格，連最上層的小藥瓶都能穩(wěn)穩(wěn)夠到；酒店場(chǎng)景中，北京理工大學(xué)隊(duì)的人形機(jī)器人用機(jī)械臂精巧地?cái)Q轉(zhuǎn)鑰匙，開(kāi)啟房門(mén)，進(jìn)入房間后依次將散落在桌上、地上的垃圾紙團(tuán)依次放入垃圾桶內(nèi)，動(dòng)作一氣呵成。
“人形機(jī)器人賽場(chǎng)上的短跑冠軍有可能化身為首先沖入火場(chǎng)的消防隊(duì)員，足球冠軍隊(duì)有可能是未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同工作的工作班子?！闭缃獜V智所言，“每一個(gè)參賽的機(jī)器人可能都不完美，但是都在參與創(chuàng)造歷史。”
編輯：李華山
