●學(xué)生通訊員 陳霈鈺 潘子肖 李嘉琦
王夢(mèng)迪,2003年考入清華大學(xué)自動(dòng)化系攻讀本科,2007年本科畢業(yè),2013年在美國(guó)麻省理工學(xué)院獲博士學(xué)位,現(xiàn)為普林斯頓大學(xué)電子工程系以及統(tǒng)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)中心副教授,博士生導(dǎo)師。
清華最快樂(lè)的回憶
“清華真的是一個(gè)非常棒的平臺(tái),大家不管是感興趣科研,還是感興趣工程,亦或者是感興趣創(chuàng)業(yè),在清華都是有很多的機(jī)會(huì)。”談起初入清華園,王夢(mèng)迪印象最深刻的就是自動(dòng)化系豐富多彩的課程,從理論課到實(shí)踐課,從偏系統(tǒng)到偏硬件,各種各樣新鮮的內(nèi)容讓她感覺(jué)仿佛打開(kāi)了新世界的大門(mén)。從幾個(gè)同學(xué)在盛夏擠在悶熱的車(chē)間一起削鐵片,到本科生暑期研究的時(shí)候控制行走機(jī)器人,王夢(mèng)迪在清華學(xué)到了很多新的內(nèi)容;學(xué)習(xí)之余,她還會(huì)和同學(xué)們一起參與“一二?九”合唱、馬拉松以及足球比賽等各種活動(dòng),同時(shí)也會(huì)和室友一起造訪(fǎng)校內(nèi)外各種美食?;叵肫鸫髮W(xué)生活,王夢(mèng)迪說(shuō)那是自己從小到大最快樂(lè)的時(shí)光。
動(dòng)力與自律鑄就成功
“科研需要的不僅是聰明,科研過(guò)程中需要非常強(qiáng)的動(dòng)力和自律能力,針對(duì)一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題,在沒(méi)有正面反饋情況下還能夠不斷堅(jiān)持探索,對(duì)于每一個(gè)讀博士的人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)必經(jīng)的過(guò)程?!被仡欁约旱目蒲薪?jīng)歷,王夢(mèng)迪表達(dá)了自己對(duì)科研的體悟和認(rèn)識(shí)??蒲谐跏茧A段,就像走在黑暗的隧道中,不知道走多久才能看到光明,只有不斷學(xué)習(xí)探索,發(fā)現(xiàn)其中很有意思的點(diǎn),就像“密室逃脫”,從剛開(kāi)始什么都不懂,充滿(mǎn)了恐懼,到發(fā)現(xiàn)有許多可以發(fā)揮創(chuàng)新的地方,最終回頭看,會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程其實(shí)是非常有滿(mǎn)足感的。對(duì)于初涉研究領(lǐng)域的學(xué)弟學(xué)妹們,王夢(mèng)迪建議,“鼓勵(lì)自己多去探索,多去找感興趣的問(wèn)題,多去學(xué)東西,隨著你探索的過(guò)程,你會(huì)越來(lái)越清楚知道自己想要哪個(gè)方向的發(fā)展,然后可能會(huì)越來(lái)越有計(jì)劃性”。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)與新一代人工智能
“強(qiáng)化學(xué)習(xí)做的事情其實(shí)就是把人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制?!闭劦阶约耗壳暗目蒲袃?nèi)容,王夢(mèng)迪認(rèn)為一些問(wèn)題可能看上去是理論計(jì)算的問(wèn)題,或者是理論機(jī)器學(xué)習(xí)的問(wèn)題,但是其實(shí)一直都沒(méi)有脫離自動(dòng)化的范疇,她想解決那些之前行業(yè)沒(méi)有解決的問(wèn)題,將機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)、數(shù)學(xué)、算法等等所有的手段結(jié)合在一起,把強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入到自動(dòng)控制和自適應(yīng)控制問(wèn)題的求解當(dāng)中。
“我們已經(jīng)學(xué)會(huì)認(rèn)人,學(xué)會(huì)讀文字,學(xué)會(huì)從復(fù)雜數(shù)據(jù)里面找規(guī)律,非常自然的,人工智能的下一步就是如何用機(jī)器學(xué)習(xí)這些技術(shù)去做決策”。針對(duì)研究方向的未來(lái),王夢(mèng)迪認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)是新一代人工智能的發(fā)展方向。之前的研究是從一堆數(shù)據(jù)里面去找規(guī)律,無(wú)論是人臉識(shí)別還是語(yǔ)音識(shí)別,這些都是一個(gè)靜態(tài)的過(guò)程,比起一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制來(lái)說(shuō),都是要簡(jiǎn)單一個(gè)量級(jí)的。而未來(lái)的方向則是要去做決策控制,比如自動(dòng)駕駛、車(chē)床加工,亦或者是輔助醫(yī)生進(jìn)行病歷分析,這是一個(gè)非常自然的過(guò)程。
人工智能的發(fā)展從最開(kāi)始的棋類(lèi)到后來(lái)進(jìn)行的“多人在線(xiàn)戰(zhàn)術(shù)競(jìng)技游戲”(MOBA),這其實(shí)跟人類(lèi)兒童的智力發(fā)展是一個(gè)平行的可以互相對(duì)照的過(guò)程。強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)越來(lái)越多地被用到各個(gè)方向,它的核心其實(shí)不是機(jī)器學(xué)習(xí)而是系統(tǒng)的控制,是如何對(duì)系統(tǒng)做辨識(shí),在這個(gè)基礎(chǔ)上做自適應(yīng)控制,盡管里面用到了很多機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的一些新技術(shù)和降維方法等等,但是它的核心其實(shí)還是控制。
腳踏實(shí)地 乘風(fēng)破浪
提到學(xué)生培養(yǎng),王夢(mèng)迪分享了自己的培養(yǎng)理念。對(duì)于低年級(jí)的博士生,會(huì)與他們分享較多的想法,或抽象或具體,讓他們尋找自己感興趣的點(diǎn);到了研究后期,以學(xué)生的想法為主導(dǎo),幫助他們更好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo),在他們畢業(yè)的時(shí)候,讓他們完全成為自己的主人,有自己的事業(yè),知道自己想干什么。在腳踏實(shí)地的基礎(chǔ)上,也需要“冒險(xiǎn)精神”。王夢(mèng)迪回顧了自己成為首席研究員申請(qǐng)獨(dú)立研究基金的經(jīng)歷。從害怕申請(qǐng)基金,擔(dān)心與其他資歷深厚的研究學(xué)者競(jìng)爭(zhēng)失敗,到坦然面對(duì)失敗,再到后來(lái)的成功申請(qǐng),她用自身經(jīng)歷告訴同學(xué)們?nèi)f事開(kāi)頭難,但要有勇氣去試,盡管第一次的結(jié)果不一定理想,既然開(kāi)始階段大多要經(jīng)歷失敗,那就盡早開(kāi)始這一過(guò)程,不要過(guò)度瞻前顧后。
正如王夢(mèng)迪所說(shuō),科研就像“密室逃脫”,剛開(kāi)始充滿(mǎn)恐懼,充滿(mǎn)未知,但是我們要鼓起勇氣,敢于“冒險(xiǎn)”,用自己的雙腳去丈量未知的科學(xué),用勤勞的雙手去繪制美好的未來(lái)。
(清華新聞網(wǎng)10月12日電)
供稿:自動(dòng)化系
編輯:李華山 李若夢(mèng)
審核:呂婷