實(shí)驗(yàn)中的崔亞峰
病毒核酸檢測(cè)是確診新型冠狀病毒肺炎患者的重要依據(jù)，咽拭子采集是核酸檢測(cè)樣品采集的最重要途徑。為取代人工采樣，通過(guò)自動(dòng)控制咽拭子抓取、可視化導(dǎo)航、自動(dòng)消毒等操作，有效降低醫(yī)護(hù)人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量和工作強(qiáng)度，提高樣品采集的準(zhǔn)確率和效率，機(jī)械系成立了醫(yī)患隔離咽拭子采樣機(jī)器人項(xiàng)目組。機(jī)械系制造工程研究所二年級(jí)碩士生崔亞峰也跟隨導(dǎo)師趙慧嬋一起，投入到了咽拭子采樣機(jī)器人的研發(fā)當(dāng)中，為戰(zhàn)“疫”貢獻(xiàn)了自己的微薄之力。
“疫”起奮斗,不負(fù)青春
自從參加了醫(yī)患隔離咽拭子采樣機(jī)器人項(xiàng)目，崔亞峰的日?；顒?dòng)地點(diǎn)就很固定，總是在住處、李兆基科技大樓、食堂三個(gè)地方來(lái)去匆匆。這半年中，崔亞峰常常在凌晨?jī)牲c(diǎn)完成一天的任務(wù)后，騎車(chē)回住處。
“深夜兩點(diǎn)的馬路上，偶爾有幾輛出租車(chē)疾馳而過(guò)，寬敞的自行車(chē)道任我馳騁?；氐阶√幒箅S便洗漱一下，就倒頭大睡了。第二天便又元?dú)鉂M(mǎn)滿(mǎn)地開(kāi)始新的工作。”崔亞峰說(shuō)。
疫情期間，崔亞峰常在新聞上聽(tīng)到一句話(huà)——黨員干部要“關(guān)鍵時(shí)刻靠得住，危急時(shí)刻頂?shù)蒙稀?，每?dāng)聽(tīng)到這句話(huà)，他都感到肩頭上的責(zé)任重大。他希望做出的成果能真正應(yīng)用到一線(xiàn)，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作壓力。所以再苦再累他也一直堅(jiān)持，甚至有一段時(shí)間有些“走火入魔”。因?yàn)楫?dāng)時(shí)遇到解決不了的技術(shù)難點(diǎn)，崔亞峰時(shí)刻都在想解決方案，騎車(chē)想，吃飯想，洗漱想，睡覺(jué)想，連做夢(mèng)都跟技術(shù)難點(diǎn)有關(guān)。夢(mèng)醒后有靈感就趕緊記在手機(jī)備忘錄上，然后去到實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)多次嘗試，這個(gè)技術(shù)難點(diǎn)終于解決了，崔亞峰心情也稍稍放輕松了一些。
從大年初三到現(xiàn)在，崔亞峰在家休息的時(shí)間沒(méi)超過(guò)十天，每天到李兆基科技大樓，一干就是一整天，十四五個(gè)小時(shí)都在充實(shí)、忙碌、遇到問(wèn)題時(shí)的惆悵和解決問(wèn)題后的喜悅中度過(guò)。
把硬骨頭留給自己，把方便留給合作者
項(xiàng)目攻關(guān)期間，也是崔亞峰迅速成長(zhǎng)的一段時(shí)間。崔亞峰的導(dǎo)師趙慧嬋在這期間手把手教學(xué)，毫無(wú)保留地向他傳授知識(shí)。作為一個(gè)科研入門(mén)級(jí)選手，崔亞峰對(duì)于有些知識(shí)應(yīng)用不是很熟練，從設(shè)計(jì)電路到寫(xiě)代碼，從力學(xué)建模到仿真分析，趙慧嬋都手把手地教授，一點(diǎn)都不嫌麻煩。
剛開(kāi)始，崔亞峰對(duì)電路系統(tǒng)不太熟練，趙老師親手搭了一套系統(tǒng)，詳細(xì)地向他講解了各個(gè)部分的作用，理解其中原理后，崔亞峰逐漸也學(xué)會(huì)了搭各種電路系統(tǒng)。遇到不會(huì)寫(xiě)的代碼，趙老師也是親手寫(xiě)案例，順著趙老師的思路，崔亞峰理解之后也就慢慢就上手了。趙老師還教導(dǎo)崔亞峰，要把硬骨頭留給自己，把方便留給合作者，只有這樣，項(xiàng)目才能順利推進(jìn)。
在項(xiàng)目進(jìn)展過(guò)程中，代碼調(diào)試非常費(fèi)時(shí)間與心力，趙老師和崔亞峰為了減少工程師的任務(wù)量，主動(dòng)做出硬件改進(jìn)去適應(yīng)工程師，而不是讓工程師來(lái)適應(yīng)硬件。這半年多的時(shí)間，跟著趙慧嬋老師，崔亞峰學(xué)到了很多知識(shí)，技能也突飛猛進(jìn)。崔亞峰說(shuō)：“遇到這樣的導(dǎo)師是一件幸事?！?/p>
團(tuán)結(jié)協(xié)作，早日攻關(guān)
崔亞峰說(shuō)：“咽拭子采樣機(jī)器人項(xiàng)目有系里領(lǐng)導(dǎo)的支持和老師的帶領(lǐng)，有長(zhǎng)庚醫(yī)院醫(yī)生的合作參與，有校外企業(yè)工程師的協(xié)同。系主任汪家道老師與長(zhǎng)庚醫(yī)院耳鼻喉科主任葉京英醫(yī)生統(tǒng)領(lǐng)全局，指揮有方。劉辛軍教授對(duì)項(xiàng)目給予了大力支持，帶領(lǐng)大家一起科研攻關(guān)。翁鼎老師也投入到項(xiàng)目中并給予我悉心的指導(dǎo)?！?/p>
崔亞峰與項(xiàng)目的其他參與人員也結(jié)下了深厚的友誼。工程師于文杰負(fù)責(zé)軟件，崔亞峰回憶到：“在工作中，我們合作的很愉快，沒(méi)事的時(shí)候還可以一起聊聊天，在疫情期間閉關(guān)的那段時(shí)光，有個(gè)可以面對(duì)面說(shuō)話(huà)的人真的是太好了！”一線(xiàn)醫(yī)生李京京在后期也參與到項(xiàng)目中，幫助項(xiàng)目進(jìn)行醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)，并給出醫(yī)學(xué)指導(dǎo)。六月，由于疫情需要，同實(shí)驗(yàn)室的邵琦負(fù)責(zé)機(jī)器人的軟件調(diào)試工作，他之前沒(méi)有熟練應(yīng)用編程語(yǔ)言的背景，但用了一周的時(shí)間就把整套系統(tǒng)跑通了。在大家的共同努力和協(xié)同工作下，咽拭子項(xiàng)目進(jìn)展順利。
供稿：機(jī)械系
編輯：周襄楠
