他是仰望星空、卻又心懷大地的航天人，
始終堅(jiān)守在中國(guó)航天事業(yè)的第一線(xiàn)，
一點(diǎn)一點(diǎn)探索空間的奧秘。
同時(shí)，他是一位良師益友，
甘做學(xué)生最可靠的“墊石”，
讓學(xué)生在科學(xué)之峰上爬得更高，在航天之路上走得更遠(yuǎn)……
這篇導(dǎo)學(xué)故事，讓我們走進(jìn)清華大學(xué)自動(dòng)化系教授梁斌——他的探索讓我們有機(jī)會(huì)了解漫天星空背后的奧秘，而他對(duì)科研的嚴(yán)謹(jǐn)與熱愛(ài)，也讓他成為了學(xué)生心目中的璀璨星光。
梁斌，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，是我國(guó)首個(gè)空間機(jī)器人重大項(xiàng)目任務(wù)的總設(shè)計(jì)師、工程型號(hào)總指揮、重大項(xiàng)目專(zhuān)家組組長(zhǎng)
高標(biāo)準(zhǔn)，是每位科研人該有的態(tài)度
在學(xué)生心目中，嚴(yán)謹(jǐn)、自律、高標(biāo)準(zhǔn)是梁斌的獨(dú)特畫(huà)像。
課題組碩士生薛晨在精儀系讀本科時(shí)就萌生了要跟隨梁斌讀研的想法。在同梁斌第一次交流時(shí)，薛晨將手頭的研究項(xiàng)目拿去請(qǐng)教，而老師直接戳中了項(xiàng)目的痛點(diǎn)。
“我喜歡梁斌老師這樣直切要害地指出我的問(wèn)題所在?！?薛晨說(shuō)道。
對(duì)于梁斌的學(xué)生來(lái)說(shuō)，被這樣“直擊痛點(diǎn)”地指出問(wèn)題早已成為了科研生活的常態(tài)。在梁斌看來(lái)，科研人應(yīng)該以高標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求自己，對(duì)待科研。每年入學(xué)時(shí)的導(dǎo)師見(jiàn)面會(huì)上他都會(huì)說(shuō)這樣一句話(huà)：“取法于上，僅得為中；取法于中，故為其下?！?/b>
梁斌課題組合照
不僅僅是科研，梁斌同樣將這種“高標(biāo)準(zhǔn)”延伸到了課題組學(xué)生的生活態(tài)度上。梁斌會(huì)與每屆同學(xué)“約法三章”——實(shí)驗(yàn)室開(kāi)會(huì)，著裝要正式；準(zhǔn)備要提前；堅(jiān)決不允許遲到。
在博士生許函的記憶里，有一次臨時(shí)通知開(kāi)會(huì)，他的穿著比較隨意。梁斌在會(huì)上沒(méi)有表示什么，但會(huì)議結(jié)束后，老師特意提醒他提：“你的匯報(bào)從一開(kāi)始就不合格了?？纯茨愕闹b和我的著裝，作為匯報(bào)人，你不應(yīng)該比我更松散。”
事實(shí)上，梁斌每每以身作則，嚴(yán)于律己是學(xué)生對(duì)他的一致評(píng)價(jià)。
博士生鄭清源回憶道，有一次梁斌凌晨2點(diǎn)才飛回北京，8點(diǎn)就準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)在項(xiàng)目會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)。會(huì)場(chǎng)上的梁老師依然精神奕奕、對(duì)答如流，絲毫看不出因勞碌奔波而影響了工作狀態(tài)。
身行一例，勝似千言。對(duì)梁斌來(lái)說(shuō)，這可能只是一件小事，但卻給課題組學(xué)生們留下了深刻的印象：“老師一直都以這樣的高要求對(duì)待自己，言傳身教，作為學(xué)生怎么又能散漫呢？”
梁斌在項(xiàng)目會(huì)議上作報(bào)告
良師益友，一代又一代的傳承
在學(xué)生的眼中，梁斌是一個(gè)愿意讓學(xué)生站在他的肩膀上，以更高的起點(diǎn)繼續(xù)前進(jìn)的“良師”。
目前在帝國(guó)理工學(xué)院做博士后的王子威回憶起自己在讀博時(shí)，曾有一篇文章收到了審稿人犀利的意見(jiàn)，要求在理論推導(dǎo)的同時(shí)增加實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以當(dāng)時(shí)課題組的條件很難完成。王子威找到梁斌，老師馬上聯(lián)系了另一所大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室，由此，王子威順利完成了實(shí)驗(yàn)并發(fā)表了文章。
“大多數(shù)研究生都具有這樣一種特點(diǎn)：不敢輕易向老師提出自己的困難，遇到問(wèn)題后先自己去解決，或者聯(lián)系師兄師姐、同學(xué)進(jìn)行討論。但我們卻很愿意找梁老師尋求幫助?！蓖踝油@樣說(shuō)。
在梁斌的學(xué)生看來(lái)，梁斌在科研過(guò)程中提供的幫助和資源幾乎沒(méi)有邊界。在選擇技術(shù)方案時(shí)，梁斌總會(huì)鼓勵(lì)學(xué)生大膽嘗試，不計(jì)成本，努力與最前沿的技術(shù)接軌，并盡可能地為學(xué)生創(chuàng)造優(yōu)越的科研環(huán)境。
梁斌（左）和他的學(xué)生在論文答辯會(huì)上
已經(jīng)畢業(yè)的博士生焦春亭回憶起自己畢業(yè)前的最后一年，梁斌要求他的畢業(yè)論文加做一個(gè)雙臂機(jī)器人協(xié)同擰水瓶的實(shí)驗(yàn)。由于該實(shí)驗(yàn)沒(méi)有現(xiàn)成的案例可循，幾經(jīng)試驗(yàn)始終無(wú)法完成，焦春亭不禁萌生了退意。但梁斌堅(jiān)決不同意他在此時(shí)半途而廢，并憑借自己多年的工程經(jīng)驗(yàn)，為焦春亭提出了新的方案。原本半年都無(wú)法完成的實(shí)驗(yàn)，在梁斌的悉心指導(dǎo)下，兩周就找到了解決方案。
回想起當(dāng)時(shí)的經(jīng)歷，焦春亭依然覺(jué)得十分“驚險(xiǎn)”，但正是這種“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村”的心路歷程，讓他深刻理解了科學(xué)研究者應(yīng)該具備的真正素質(zhì)。
就像所有好的導(dǎo)學(xué)關(guān)系所具有的那份“大魚(yú)前導(dǎo)，小魚(yú)尾隨”的力量一樣，焦春亭從梁斌那里懂得了什么是真正的“良師益友”，并將這樣的導(dǎo)學(xué)關(guān)系傳承了下去。
如今，焦春亭已經(jīng)成為重慶大學(xué)的一名青年教師。每當(dāng)思考應(yīng)該如何培養(yǎng)學(xué)生、如何為學(xué)生的發(fā)展提供助力時(shí)，他時(shí)常會(huì)想到梁斌的那些諄諄教導(dǎo)，以及對(duì)學(xué)生無(wú)私的幫助?！?b>梁老師對(duì)我們的要求，現(xiàn)在也成為了我對(duì)學(xué)生的要求?！?span style="text-align: justify; text-indent: 28px;">焦春亭說(shuō)。
航天精神，仰望星空卻心懷大地
課題組的學(xué)生總把“航天精神”這四個(gè)字掛在嘴邊，這也是梁斌常常向同學(xué)們提起的：“航天人身上應(yīng)該要有一種‘特別能吃苦，特別能攻關(guān)，特別能奉獻(xiàn)，特別能戰(zhàn)斗’的航天精神?！?/p>
“梁老師常對(duì)我們說(shuō)，做科研就要立大志，要面向國(guó)家發(fā)展和戰(zhàn)略需求，敢于攻克難題。”王子威說(shuō)。正是得益于梁斌的教導(dǎo)，他勇敢挑戰(zhàn)了我國(guó)在軌服務(wù)、空間攻防亟需的短板技術(shù)——國(guó)際空間機(jī)器人領(lǐng)域的難題。
梁斌曾對(duì)學(xué)生說(shuō)，航天人的使命是：“不僅要做世界一流的研究，更要做中國(guó)自己的研究?！泵鎸?duì)企業(yè)市場(chǎng)的高薪誘惑和新興行業(yè)雨后春筍般地出現(xiàn)，他始終以身作則，堅(jiān)持做自己的研究，做祖國(guó)航天事業(yè)需要的研究。
梁斌的目光總是朝向那片耀眼星空，卻不知道他自己就是學(xué)生心目中的璀璨星光。梁斌對(duì)科研的熱愛(ài)感染了他的學(xué)生，同時(shí)也將對(duì)航天事業(yè)的堅(jiān)守傳遞了下去，梁斌的很多畢業(yè)生如今也都繼續(xù)奮斗在中國(guó)航天的第一線(xiàn)。
“老師時(shí)常督促我們要堅(jiān)持鍛煉，他總說(shuō)“7+1>8”，七小時(shí)工作一小時(shí)鍛煉大于八小時(shí)工作。在老師的影響下，我們都立志要為祖國(guó)健康工作五十年，甚至七十年。”薛晨說(shuō)。
課題組成員合影
無(wú)論作為一個(gè)科研工作者、一位導(dǎo)師，還是一位航天人，在他的學(xué)生、這批未來(lái)航天人的眼里，梁斌都是榜樣和楷模，激勵(lì)著他們堅(jiān)守科研初心、堅(jiān)守航天精神。直至有一天，他們自己也會(huì)成長(zhǎng)為真正的航天人，成為別人心目中的耀眼星光。
（清華新聞網(wǎng)10月29日電）
供稿：校研究生會(huì)
編輯：李華山
審核：程曦
